Marka powstała w 1970 roku w Niemczech jako efekt współpracy optyka Hansa Steppera z ekspertami modelowania mas plastycznych. Od początku oprawy okularowe Stepper cechowały się wyjątkową lekkością i subtelnym designem. W latach 90-tych firma należała do prekursorów stosowania elementów metalowych w oprawach.

Obecnie oprawy Stepper wykonywane są w większości z tytanu i TX5, nowoczesnego poliamidu – dzięki temu nie ulegają korozji, są bardzo lekkie i antyalergiczne.